Hallo Juliane,
es gibt zwar keinen City-Führer über Belgrad, aber im Trescher Verlag ist im Jahr 2009 ein Reiseführer über Serbien erschienen. Die Autorin ist Brigitta Gabriela Hannover, der Titel lautet »Serbien«.
Vielleicht hilft Dir dieses Buch weiter !

Bezüglich Architektur und Industriedesign kann ich leider keine Tipps geben. Was ich aber jedem Belgrad-Touristen dringend ans Herz legen möchte, ist eine Fahrt auf einer der wohl spektakulärsten und landschaftlich eindrucksvollsten Eisenbahnstrecken Europas, nämlich von Belgrad über Podgorica nach Bar in Montenegro.

(Bei Youtube kann man sich einige verwackelte Videos davon ansehen)