Regulär mit Linienverkehr nicht. Im Juni, Juli, August ... übrigens auch nicht.

Gibt es die Möglichkeit, von tropea aus via Charter Boot eine Rundfahrt auf die Eolis zu ergattern?

War kürzlich da. Es gibt Ausflugsfahrten von Tropea, kosten etwa 40-45 Euro, dreimal wöchentlich (So, Di, Fr). Die stoppen in Vulcano, Lipardi und Stromboli. Das haben auch 3 Leute mit Gepäck genutzt (sollte daher möglich sein). Allerdings finden die Fahrten nur bei gutem Wetter statt. Du kannst dann wohl nach ein paar Tagen wieder nach Tropea mitfahren (für jeden Fahrtabschnitt gibt es ein Ticket).
Ansonsten gibt's wohl eben nur die Fährverbindungen von Sizilien.